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机器人前瞻（公众号：robot_pro）
作者 | 刘俐杉
编辑 | 许丽思
机器人前瞻9月5日报道，今天，无锡机器人一体化关节模组解决方案企业无锡泉智博科技有限公司(以下简称”泉智博”)宣布完成数亿元人民币B轮融资。
本轮投资方包括毅达资本、国泰海通开元及西证投资等知名机构，同时获得了光合创投、无锡新投等老股东的持续加注。本轮融资将主要用于百万级产能爬坡、下一代高扭矩密度关节研发及全球化客户服务体系搭建。
据悉，今年7月，该公司宣布完成A+++轮融资。此轮融资由高瓴创投领投，智元、灵心巧手以战略产业方身份同步加入股东阵营，历史股东包括乐聚机器人、深投控等。
泉智博成立于2023年，是机器人一体化关节模组解决方案提供商。该公司全栈自研行星、谐波、摆线三大技术路线，年产能规划达百万台级，客户覆盖智元、乐聚、松延动力、星海图等头部整机企业。
在2026WRC上，泉智博发布了最新产品解耦控制双定子关节模组。
针对传统单定子模组在槽满率、热负荷与转矩密度上的瓶颈，这款产品采用了“内外双定子+中间转子”的拓扑结构：双侧气隙同步工作使磁场利用率倍增，绕组空间与散热面积同步翻倍，同时配合双逆变器独立驱动与容错控制，非弱磁下最高速度可提升60%。
▲泉智博产品
目前，泉智博已形成PA(行星)、HA(谐波)、CA(摆线）三大产品系列，扭矩覆盖2Nm至400Nm，适配人形机器人、四足机器狗、协作机械臂、消费级外骨骼等多类产品。
其中PA系列峰值扭矩密度达210Nm/kg，支持100V高压平台，具备EtherCAT、CAN FD等高速通信能力。泉智博是全球范围内少数同时覆盖三大减速器技术路线的关节企业。
在商业实际交付上，该公司在2025年全年出货10万台，订单规模1.5亿元；2026年上半年累计发货超14万台，6月单月出货突破6万台，仅半年出货量即超去年全年。
泉智博创始人兼CEO陈万楷为华中科技大学学士、墨尔本大学硕士、吉林大学博士。陈万楷曾在中国电子科技集团海洋信息技术研究院，以及浙江省北大信息技术高等研究院从事机器人研发工作，涉及人形机器人、四足机器人、水下机器人等多种类，积累了大量机器人关节与整机结构设计经验。
▲泉智博创始人兼CEO陈万楷
该公司首席科学家刘春宝是陈万楷的博士导师，主要研究方向为汽车传动，同时涉及机械、仿生、控制、材料等多学科交叉领域。
在核心团队上，团队成员来自于吉林大学、华中科技大学、香港科技大学、中南大学等高校，在精密电机设计、驱动器软硬件研发、减速器工艺等领域拥有十余年的研发经验及技术积累在线炒股配资网，具备一体化关节总成集成及各子系统自主研发设计能力。
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